减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩，按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿厂轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥、圆柱齿引轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机。
减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，行星减速机采购，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用较为广泛。
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由于谐波减速器存在多齿啮合误差均化效应，传动精度不能较好地反映由磨损引起的寿命退化过程，因此以传动效率为寿命表征量，矿山机械行星减速机，并以效率下降到50%时运行的总转数为寿命值进行热真空加速寿命试验。
已有分析结果表明，实用工况下运行的谐波减速器转速低时，柔轮与柔性轴承相对运动界处于混合润滑状态，在此区间转速的提高对其润滑状态---非常明显，而通过升高温度平衡润滑状态的效果非常有限，故混合润滑状态下提高转速并增加负载以保持或增大微观凸体接触承担的载荷是更为有效的加速寿命试验方法。
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少齿差行星减速器设计机械结构设计模具数控工艺夹具在输入转速为2542.5转/分钟、输入功率为6kw、传动比为150等这些技术参数的基础上设计了渐开线少齿差行星齿轮减速器。
普莱特传动渐开线行星齿轮减速器传动与普通定轴减速器传动相比具有承载能力大、体积小、效率比较好、重量轻、传动比大、噪声小、---性高、---、便于维修等优点。
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