蜗杆减速机主要有圆柱蜗杆减速机，直线行星减速机品牌，圆弧环面蜗杆减速机，锥蜗杆减速机和蜗杆—齿轮减速机，其中以圆柱蜗杆减速机常用，蜗杆减速机适用于减速比为10~80，结构紧凑，传动比大，但传动效率低，适用于小功率、间隙工作的场合，当蜗杆圆周速度v≤4~5m/s时，蜗杆为下置式，润滑冷却条件较好；当v***4~5m/s时，油的搅动损失较大，一般蜗杆为上置式。
行星减速机因为结构原因，单级减速至小为3，至大一般不超过10，常见减速比为：3/4/5/6/8/10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速，相对其他减速机，行星减速机具有高刚性、高传动效率、扭矩高、体积比、免维护等特点。
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单级圆柱齿轮减速机适用于减速比3~5，轮齿可为直齿、斜齿或人字齿，箱体通常采用铸铁铸造，也可以用钢板焊接而成，轴承常用滚动轴承，只有重载或特高速时才用滑动轴承。
单级锥齿轮减速机适用与减速比2~4，传动比不宜过大，以减小锥齿轮的尺寸，利于加工，仅用于两轴线垂直相交的传动中，圆锥、圆柱齿轮减速机适用于减速比为8~15，锥齿轮应布置在高速级，以减小锥齿轮的尺寸，锥齿轮可为直齿或曲线齿，圆柱齿轮多为斜齿，使其能与锥齿轮的轴向力抵消一部分。
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硬齿面行星齿轮减速机广泛应用于冶金、矿、提升、运输、水泥、施工、化学品、纺织品、印染等领域，硬齿面伺服行星齿轮减速器是动力传递设备，其使用齿轮速度转换器将电动机的转数减速到期望的转数并获得具有大扭矩的装置。
硬齿面齿轮减速机是一种相对准确的机器，它用于降低速度和增加扭矩，适用于转速不超过1500 rpm的高速轴，齿轮驱动圆周速度不超过20 m / s，180直线行星减速机，工作环境在温度为-40°c至45°c的环境中。
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