行星减速机其优点是体积小,回程间隙小,单级行星减速机厂家,传动效率好,减速范围广,---,精度---,广泛应用于伺服、步进等传动系统中,用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比,但价格略贵。
谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的,承载大、传动比大、传动效率及精度高、传动平稳,但缺点是柔轮不耐冲击,刚性与金属件相比较差,输入转速不能太高。
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双级圆柱齿轮减速机分有展开式、分流式、同轴式三种,适用减速比8~40,展开式:高速级长尾斜齿,低速级可为直齿或斜齿。由于齿轮相对轴承布置不对称,要求轴的刚度较大,并使转矩输入、输出端远离齿轮,以减少因轴的弯曲变形引起载荷沿齿宽分布不均匀,结构简单,应用广。
分流式:一般采用高速级分流,由于齿轮相对轴承布置对称,因此齿轮和轴承受力较均匀,为了使轴上总的轴向力较小,两对齿轮的螺旋线方向应相反,结构较复杂,常用于大功率、变载荷的场所,同轴式:减速机的轴向尺寸较大,中间轴较长,刚度较差,当两个大齿轮浸油---相近时,高速级齿轮的承载能力不能充分发挥,常用于输入和输出轴同轴线的场所。
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谐波齿轮减速器由固定的内齿刚轮、柔轮、和使柔轮发生径向变形的波发生器组成,精度高、承载力强,比普通减速器使用的材料要少一半左右,体积及重量至少减少约三分之一,结构简单、体积小、重量轻,传动比范围大同时啮合的齿数多,采购单级行星减速机,承载力大,谐波齿轮传动同时啮合齿数多,受载能力要---超过其它传动。
谐波齿轮减速器运动精度高、平稳、无冲击、噪声小,齿侧间隙可以调整,传动效率好,同轴性好,可实现向密闭空间传递运动及动力,可实现高增速运动,方便的实现差速传动,谐波减速器除在一些机械设备上使用,也应用到机器人身上,动力上提升了机器人性能,降低了声噪,改变了机器人的整体属性。
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