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单级圆柱齿轮减速机适用于减速比3~5，轮齿可为直齿、斜齿或人字齿，箱体通常采用铸铁铸造，回转式减速机生产厂家，也可以用钢板焊接而成，轴承常用滚动轴承，只有重载或特高速时才用滑动轴承。

单级锥齿轮减速机适用与减速比2~4，传动比不宜过大，以减小锥齿轮的尺寸，利于加工，仅用于两轴线垂直相交的传动中，圆锥、圆柱齿轮减速机适用于减速比为8~15，锥齿轮应布置在高速级，以减小锥齿轮的尺寸，锥齿轮可为直齿或曲线齿，圆柱齿轮多为斜齿，使其能与锥齿轮的轴向力抵消一部分。

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单支撑与双支撑是指齿轮的支撑，也就是行星减速机的行星架，而行星减速机的行星架和行星减速机的输出轴是一体式结构，所以行星减速机的行星架做的好不好直接影响到行星减速机各方面性能。

单支撑的结构是指行星架上的齿轮只有一边受力，双支撑的结构是指行星架上的齿轮两边受力，回转式减速机价格，双支撑时，行星架经过cnc掏空，然后在cnc设备打销子孔，且须---上下两个面的销子孔完全同心，然后再放入齿轮，再然后用销子固定，齿轮的两面都是由行星架来支撑，并且行星架前后都设有轴承大跨距支撑行星架，来---其长久的稳定性。

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