齿轮减速器是机械动力传动系统的重要组成部分,用于速度和扭矩之间的转换,选择齿轮减速器的首先是了解所需的扭矩和速度以及合适的电机类型,然后可以确定在特定应用的情况下是否需要齿轮减速器。
减速器的主要作用是它们可以放大电机的输出扭矩,例如具有齿轮减速器的小型电机可以并且比没有齿轮减速器的的电动机更小,从而产生相等的扭矩,齿轮减速器的另一个功能是通过齿轮比的平方减小电动机和负载之间的惯量,对于大多数运动应用而言尤其是---的应用,理想条件是负载惯量等于电机惯量。
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锥齿轮减速机的传动比是固定的,但在工程实际中,有些工作机往往需要在几种不同的转速下工作,无间隙减速机销售,这就需要根据使用要求在工作中随时调整原动机与工作机之间的传动比,依靠摩擦传动,改变主动件和从动件的输出半径,实现传动比的无变化。
锥齿轮减速机主要由齿轮或蜗杆、轴、轴承、箱体等组成,箱体必须有足够的刚度,为---箱体的刚度及散热,常在箱体外壁上制有加强肋,为方便锥齿轮减速机的制造、装配及使用,还在锥齿轮减速机上设置一系列附件,厂家供应无间隙减速机,如检查孔、透气孔、油标尺或油面指示器、吊钩及起盖螺钉等。
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rv减速器和机器人中常用的谐波减速器相比,在疲劳强度、刚度和寿命方面都有明显的优势,而且回差精度稳定,不像谐波减速器那样随着使用时间增长运动精度就会降低。
精度高的rv减速器的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转,并将转速降到工业机器人各部位需要的速度,提高机械体刚性的同时输出的力矩,与通用减速器相比,传动链短、体积小、功率大、轻而且易于控制。
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