qjy型硬齿面减速机是根据市场要求开发的硬齿面起重机减速机，包括三大类12中基本型式，分别是：qjy2、qjyd2、qjya2、qjy3、qjyd3、qjya3、qjy23、qjyd23、qjya23、qjy34、qjyd34、qjya34，qjy系列减速机适用于起重机各运行机构，也广泛用于运输，冶金，矿山，化工，直流减速传动电机制造厂家，轻工等各种机械设备的传动动机构中。
qy型硬齿面减速机是在qj系列起重机用中硬齿面减速机的基础上研制开发的，采用钢板焊接，箱体经退火去应力处理，齿轮采用低碳合金钢，齿面经渗碳淬火处理，并经磨削加工，产品品质稳定，性能---，qy型系列减速器包括qys型和qyd型两个系列起重机用硬齿面减速器，它有三级、四级和三四级结合型三种。
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行星减速机其优点是体积小，回程间隙小，传动效率好，减速范围广，---，精度---，广泛应用于伺服、步进等传动系统中，用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比，但价格略贵。
谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，承载大、传动比大、传动效率及精度高、传动平稳，但缺点是柔轮不耐冲击，刚性与金属件相比较差，输入转速不能太高。
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谐波齿轮减速器靠波发生器使柔轮产生可控的弹性变形波，通过其与刚轮的相互作用，实现运动和动力传递的传动装置，其构造主要由带有内齿圈的刚性齿轮（刚轮）、带有外齿圈的柔性齿轮（柔轮）、波发生器三个基本构件组成。
车的主减速器是汽车驱动桥上的一个零部件，它的作用是降低变速箱传来的动力的转速，同时增大扭矩，另外还可以改变动力的传递方向，直流减速传动电机厂家，在前置前驱的车型上，主减速器一般是由两个圆柱齿轮组成；而在前置后驱的车型上，主减速器由一套锥齿轮组成，它的特点是可以将动力的传递方向改变90度。
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